Fényképek a készülő SMD beültetőgépemről:

Kezdetben  0Ft-os  project-nek indult a dolog,  tehát  próbáltam  abból  építkezni  amit
itthon találtam.
Ezér ilyen, de ennek ellenére minden precízen és üzembiztosan működik benne.
Persze ha mégegyszer elölről kezdeném, akkor rengeteg dolgot másképp csinálnék. :-)

Néhány fontosabb paramétere:

- 500-1000 alkatrész / óra beültetési sebesség
- 2db beültetőfej
- 2db dispenser ( ragasztó és forrasztó paszta )
- Automatikus ültető pipetta csere
- Vacuum-os alkatrész megfogás
- X-Y tengelyek 3db DC servo meghajtás
- Beültető és dispenser egységek 3-3db léptetőmotor
- 1db 640x480 színes kamera a fejben + LED megvilágítás
- 1db 2056x1544 színes kamera az asztalban ( jelenleg 1024x768 felbontásban )
- Kezelő software VB.NET-ben és a képfeldolgozás pedig C++ -ban készül OpenCV felhasználásával
- Automatikus alkatrész pozícionálás
- Automatikusan felismeri a panel pozícióját és ennek megfelelően korrigálja az alkatrészek beültetési pozícióit is.
- 220 x 170 mm-es munkaterület
- A legkisebb jelenleg kezelhető alkatrész 0805, de a 0603-as is menni fog.
- Minimális alkatrész lábtávolság 0.4mm
- 6db egyenként cserélhető egységekbe "magazin"-ba rendezett alkatrész adagoló ( max. 36db 8mm-es heveder )
- 1db magazin max. 6db 8mm-es alkatrész heveder fogadására alkalmas
- Vegyes méretű hevedereket is kezelő magazinok ( 8 -24mm )
- Automatikus videokamerás magazin felismerés és kalibrálás
- Tetszőlegesen konfigurálható tálcás alkatrész tárolók használata


Ha időm engedi, és van rá érdeklődés, akkor az építés folyamatáról is írok majd.
Egyenlőre csak képek egy kis magyarázó szöveggel.





Néhány screenshot a készülő kezelőprogramról:




Az alkatrész adagolás cserélhető egységekbe rendezve.
Egyenlőre  2 félét terveztem hozzá, 6db 8mm heveder befogadására
és   vegyes  8, 12, 16, 24mm-es   befogadására  alkalmas  változatot.
A fedőszalag  eltávolítása  még  nincs rászerelve,  de a próbákhoz és
a szoftware befejezéséhez így is megfelelő.
A magazinok videokamerás azonosításához egy vonalkódos cimke is
lesz még ráragasztva.




Az  alkatrészek felszedésére oldalanként  4 féle  beültető  pipetta  készült, 
amelyet majd automatikusan cserélni fog a gépezet.
A  fejeken  és  pipettákon is 120 fokban  eltolt  3-3db   pici  erős  mágnes 
gondoskodik a  biztos és  pontos rögzírésről. 60 fokban elforgatva viszont
könnyedén cserélhetőek.




A  fejegységben  és  a  munkaasztalban  lévő  kamerák  biztosítják  a  pontos  és precíz
pozicionálást.
Kezdetben próbálkoztam a hagyományos webkamerákkal, de hamar kiderült, hogy ezek
nem túl precíz optikával  rendelkeznek  bármekkora felbontásút is vettem belőle.
A fejegységbe  megfelelőek,  de az asztalba  ahol az alkatrésztek pontos körvonalait kell 
detektálni már túl sok torzítást kellene szoftware-ből kompenzálni.
Emiatt inkább vettem hozzá egy VRmC-8+/C PRO kamerát és a hozzá passzoló optikát.
Később már ez került bele a gépbe, de fényképek csak az előző verzióról vannak.




A 2db fejegységen külön-külön vezérlőpanel van. Ezek 3db léptetőmotort, végállásokat,
szelepeket, nyomásszenzort, elektromágneseket és egyéb perifériákat kezelnek.
Ez az egység a leg összetettebb mind vezérlés mind pedig mechanikus tekintetben.
Ugyanis az egyetlen Z irányban mozgó tengely 3 féle dolgot mozgat.
- alap funkcióban az alkatrészeket fel és lerakó pipettákat
- az alkatrészeket tartalmazó hevederek léptetéséhez egy tüskét ami a hevederek oldalán
  lévő lyukakba kapaszkodik
- a dispenser-ek fel-le mozgatása is ezzel lesz megoldva




Az alkatrészek megfogása vacuum segítségével van megoldva. Ehhez
egy folyamatos működésre is alkalmas szivattyút szereztem be.
Annak ellenére, hogy viszonylag halk működésű próbáltam megoldani,
hogy csak időnként  kapcsoljon be.  Ezért egy  nyomáskapcsolóval és
egy kis puffer tartállyal is kiegészítettem.




Legközelebbi frissítéskor már működés közbeni videókat is felteszek.
Most egyenlőre ennyi. :-)

<--- Vissza